Le prince Aage Christian, Alexandre, Robert, comte de Rosenborg est un prince danois de la Maison von Holstein – Senderburg – Glucksburg, issue de celle d’Oldenburg. Il est fils de Valdemar de Danemark et de Marie d'Orléans, arrière petit-fils maternel de Louis-Philippe Ier, créateur de la Légion étrangère, petit-fils de Christian IX de Danemark et cousin germain de Georges V, roi d’Angleterre. Son père, frère du roi est amiral de la flotte et sa mère, la princesse Françoise, Marie, Amélie d’Orléans, sœur de Jean III, duc de Guise et chef de la maison de France en 1926.
À l’âge de quatorze ans, le lieutenant Selchauhansen, officier de Légion, le fait rêver et provoque sa vocation, avec un soldat de plomb. Il entre en qualité de lieutenant en second au régiment d’infanterie de la garde royale, le 26 mars 1909. En 1913, il prend part à la bataille de Grudsnaia en Grèce. En 1909 il rejoint l'armée danoise, au sein de laquelle il est nommé lieutenant en 1913. Il participe à la Première Guerre mondiale, et sert alors comme observateur en Italie durant un an. Promu au grade de capitaine, il rentre au Danemark.
Il épouse la princesse Mathilde, Émilie, Françoise, Marie Calvi di Bergolo, le 17 juillet 1914, qui lui donnera un fils en 1915, le comte Waldemar. Le jeune prince, attiré par la mystique des armes et en raison de son ascendance maternelle, souhaite servir la France. Du 17 décembre 1919 à décembre 1920, il effectue un stage en France avec le grade de capitaine au 16e régiment de chasseurs en garnison à Metz où il est décoré de la croix de chevalier de la Légion d’honneur. Voué aux horizons plus larges et aux aventures guerrières, il est autorisé à servir à la Légion, le 18 décembre 1922. Affecté au 2e REI au Maroc, avec le grade de capitaine à titre étranger, il participe aux opérations dans le Moyen Atlas, chez les Aït Teghouchen et les Marmoucha. Il obtient sa première citation à l’ordre de l’armée, le 29 décembre 1923, pour son comportement lors des combats de Bou-Afra-Recifa, de Bou Khamoudj, d’El Mers, d’Aït Maklouf, d’Aït Messaad, d’Imouzzer, du Djebel Idlan et de Aït-Bazza, de mai à septembre 1924.
Détaché à la 1er compagnie montée en 1924, il prend part aux opérations de l’Ouergha. Officier de Légion, combattant et bâtisseur, il conçoit les plans d’un poste et en dirige l’exécution. En 1925, il est nommé à l’état-major du général, commandant les troupes d’occupation du Maroc à Rabat. Ce poste sédentaire ne l’empêche pas de participer activement à la guerre du Rif. Il obtient une seconde citation à l’ordre de l’armée, le 28 juin 1925, pour son action lors de la bataille de Bibane. Le 31 octobre. 1925, il rejoint la France pour y suivre les cours de la 48e promotion de l’école supérieure de guerre, puis il est mis à la disposition du ministre des affaires étrangères, pour une mission diplomatique aux États-Unis jusqu’au 17 juillet 1927. Le 13 novembre 1928, il retourne au Maroc en tant que stagiaire à l’état-major du commandant supérieur des troupes du Maroc. Une troisième citation, à l’ordre de la colonne, vient récompenser son action lors des opérations du Tadla en 1929, aux combats de l’Azarar-Fal, de Bou-Adiane et de Bou-Anghzir.
Début 1931, il est affecté à l’état-major de la 3e division de cavalerie en France où il reste trois ans. De retour au Maroc, il sert au 19e corps d’armée puis au groupement motorisé opérant dans la région de l’Anti-Atlas sous les ordres du colonel Trinquet. C’est encore un engagement lors de la prise de Goulimine, du 8 au 10 mars. Il retrouve la Légion au sein du 1er REI où, le 25 février., il est promu chef de bataillon. Le 3 juillet 1935, il rejoint le 3e REI stationné à Fez. Commandant le 2e bataillon par intérim en 1935, il prend ensuite le commandement du 1er bataillon, le 17 novembre 1937. Il y sert jusqu’au 29 février 1940, jours où il décède brusquement.
En 1962, avant que la Légion ne quitte l’Algérie, il est décidé que les restes de trois soldats seront symboliquement rapportés en France. La dépouille du prince Aage est choisie comme représentant celles des officiers étrangers de la légion. Aage de Danemark repose aujourd'hui près du général Rollet et du légionnaire Zimmermann (dernier tué de la guerre d'Algérie) à Puyloubier, en France. Il a écrit ses "Mémoires" en 1936.