Thomas Stewart Udall (né le 18 mai 1948 à Tucson dans l'Arizona) est une personnalité politique américaine, membre de la chambre des représentants des États-Unis de 1999 à 2009 et sénateur élu pour le Nouveau-Mexique le 4 novembre 2008. Il est membre du parti démocrate.
Il est le fils de Stewart Udall, secrétaire à l'intérieur de 1961 à 1969, le neveu du représentant Morris Udall et le cousin de Mark Udall et du sénateur Gordon Smith. Tom Udall est mormon. Tom Udall est diplômé d'une licence en droit de l'Université de Cambridge et d'un doctorat de droit l'University of New Mexico School of Law (1977). Il essaye à deux reprises de se faire élire au Congrès des États-Unis dans les années 80 mais sans y parvenir. Il est Attorney général du Nouveau-Mexique de 1991 à 1999. Élu en 1998 à la chambre des représentants fédérale où il représente le Nouveau-Mexique, il est réélu à 4 reprises. En 2008, il est élu au Sénat avec 61 % des voix contre le républicain Steve Pearce (39 %).